怠速马达是控制机动车怠速的部件。当发动机空转时，叫做怠速马达。怠速马达其作用是:怠速马达是根据发动机温度和负载大小，改变怠速马达风道截面积，使发动机在不同工况下具有较佳的怠速。
怠速马达主要用来承受汽车的怠速，其目的是根据发动机怠速马达时的负载来调整怠速。怠速马达步进电机安装在节气门体上，由发动机控制设备控制发动机怠速。当发动机转速偏离怠速时，由节流阀调节，控制进入进气歧管的空气量，由加速踏板钢丝绳机械进行操作。节流阀体有一个旁路风道，在空转时提供空气。
自动怠速马达电机的枢轴进入旁路风道，通过旁路风道调节气流。发动机控制设备根据各种传感器的输入信号，利用自动怠速马达电机的枢轴进出旁道风道，调节发动机怠速。当点火钥匙转到开位置时，自动怠速马达电机开始工作。这个开关信号被馈送到ECU，以检测发动机是否处于空闲状态。同时，电机位置传感器将电机的实时位置反馈给ECU。
如果车辆“无怠速”，则应尽快到维修厂进行检查，确保安全行驶，如果车辆是“怠速失速”，那么在发生失速时我们可以采取以下相应的措施，避免发生危险:当停止等待发动机熄火时，只需要重新启动发动机即可。如果是自动挡车，必须先把挡转到驻挡（P挡）或空挡（N挡），再启动发动机。
滑上车熄火后，不要惊慌，握住方向，如同在有刹车的情况下，如果是手动变速箱的车，可以踩上离合器，根据变速杆的速度换到相应的档位，并松开联轴器，利用发动机的速度进行驱动，类似推车启动发动机，也可以直接重新启动发动机。如果是自动挡车，先小心地把挡位插到空挡，注意不要不小心把挡位插到倒档，否则会损坏变速器，然后再重新启动发动机。当然，你可以打开双跳灯把车停在路边，然后重新启动引擎。
当汽车刹车失速时，不要紧张，稳定方向，可以采取措施加大刹车力度，同时注意观察周围的情况，有机会在前方障碍物周围换道，转动方向盘时要注意发力，因为没有方向动力，转向会更重。